Jedną z możliwości nauczenia psiaka danej komendy jest wyłapywanie i nagradzanie pożądanego zachowania.
Wyłapywanie czynności uczy naszego pupila kombinowania i starania się wykonania czynności w ten sposób, by otrzymać za to nagrodę.
Tak możemy nauczyć naszego maluszka siadania. Początkowo nagradzamy słowem "dory pies" i smakolem sytuację, w której pies usiądzie, obojętnie gdzie i kiedy się to stanie. Kilkakrotne wyłapanie i nagrodzenie takiej sytuacji powoduje, że psiak zaczyna chętnie siadać, bo wie, że otrzyma za to nagrode.
Następnie wołamy maluszka do siebie i spokojnie czekamy, aż usiądzie. Oczywiście, gdy to zrobi od razy nagradzamy głosem "dobry piesek" i smakolkiem. Jeśli maluszek przybiegnie do nas, ale się rozproszy, robimy kilka kroków przywołując na nowo psiaka i powtarzając ćwiczenie.
Początkowo nie używamy komendy "siad", aby np. nie zdarzyło się, że powiemy "siad", a maluszek w tym moencie rozproszy się i nie usiądzie. Komendę wprowadzamy dopiero wtedy, gdy psiak ma wdrukowane dane zachowanie i nie ma problemów z wykonywaniem go. Ćwiczenie wykonuje chętnie i szybko.
Bardzo ważne jest przy tym ćwiczeniu słowne nagradzanie maluszka. "Dobry piesek" powinno być dla psa sygnałem, że podjął oczekiwaną przez nas czynność i że ta czynność przyniesie mu korzyści- np. smakola.
"Dobry piesek" w późniejszym okresie zastąpi nam także stałe stosowanie smaczków, nie zapominajmy więc o tej jak ważnej komendzie!
Oto filmiki obrazujące proces nauczania: